C'est une branche des Capétiens, issue de Charles, le frère de Philippe IV le Bel, comte de Valois. Elle s'inscrit dans une parfaite continuité de la branche aînée, marquée par les luttes intestines, les guerres et surtout la lutte contre les Anglais, avec le début de la guerre de Cent Ans.

Le fils aîné de Charles de Valois prend la succession de Charles IV le Bel en 1328 et devient Philippe VI de Valois, le premier des Valois à occuper le trône de France.
Mais la branche des Valois se divise elle-même en plusieurs branches : Valois directs (ils règnent sur le royaume de France de 1328, avec Philippe VI de Valois, à 1498, date de la mort de Charles VIII), Valois d'Orléans (règne de Louis XII, de 1498 à 1515) et les Valois-Angoulême (ils règnent sur le royaume de France de 151, avec François Ier, à 1589 date de la mort d'Henri III).
La dynastie des Valois est en conflit quasi permanent avec l'Angleterre. Elle s'engage dans les guerres d'Italie et doit faire face aux guerres de Religion qui déchirent le royaume.
En un peu plus de 250 ans, les Valois ont permis la mise en place et l'affirmation de la monarchie de droit divin, héréditaire et de pouvoir absolu. La France a été dotée d'insctitutions efficaces qui ont contribuées à la centralisation du pouvoir dans un royaume plus vaste.
A la fin de la domination des Valois, avec la mort d'Henri III qui ne laisse aucun successeur, c'est la branche des Bourbons qui accède au pouvoir.

Voir les 13 rois Valois qui se sont succédés de 1328 à 1589.